목록SARSA (1)

Ordinary day

강화학습 스터디 4주차

(파이썬과 케라스로 배우는 강화학습을 읽고 요약정리 한 것입니다.) 1. 시간차 예측 Temporal Difference Prediction이전에 살펴본 몬테카를로 예측의 단점은 실시간이 아니라는 점이다. 몬테카를로는 하나의 에피소드가 끝날 때까지 기다려야하며, 에피소드의 끝이 없거나 길이가 길다면 이 방법은 적합하지 않다.이를 해결할 수 있는 방법이 시간차 예측 TD Prediction 이다. 시간차 예측은 타임스텝마다 가치함수를 업데이트하는 방법이다.시간차 예측에서 매 타임스텝마다 에이전트는 현재의 상태 S에서 행동을 하나 선택하고 보상 R을 받고 다음 상태 S'를 알게 된다.그렇다면 에이전트는 현재 가지고 있는 가치함수 리스트에서 다음 상태에 해당하는 가치함수 V(S')를 가져올 수 있고, 바로 R..
Study/ML 이론 2017. 10. 9. 17:28
Prev 1 Next